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管道工業機器人改善了管道清理難的現象

更新時間:2022-08-09 點擊量:603
  在一般工業、核設施、石油天然氣、軍事裝備等領域中,管道作為一種有效的物料輸送手段而得到廣泛的應用。為提管道的壽命、防止泄漏等事故的發生,必須對管道進行有效的檢測維護,管道工業機器人為滿足該需要而產生。它是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械,在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下,進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。
 
  隨著管網的建設規模的擴大,保證管網正常服役的需求也逐漸凸顯。據住房和城鄉建設部科技發展促進中心有關資料顯示,我城市管網普遍存在設施老化與管理技術落后的問題,管道破裂、腐蝕等缺陷導致的城市管道運維事故頻發。因此,近些年管網的工作重點逐漸由建設轉向維護更新。目前,排水管網檢測、清淤、修復等工作通常采用人工作業或人機協同作業模式。以管道清淤為例,常用方式有絞車清淤,鉆桿疏通及壓射流。絞車及清淤設備需要工人下井安裝,空間狹小、昏暗,作業困難;且施工環境中的硫化氫等有害氣體會嚴重危害工人健康。總之,管網維護的人工作業方式效率低,局限大,存在安全隱患。
 
  利用管道工業機器人代替人工作業已成為管網運維管理的新趨勢。在排水管道中使用的運維機器人已由傳統的大型工業機器人發展成“小精尖”的特種機器人,能夠適應復雜管況并完成任務。管道工業機器人可分為檢測機器人與作業機器人:檢測機器人指通過聲學、光學設備或技術實現管道內部的信息采集及模型重建的機器人;作業機器人指清理管內淤積或完成管體缺陷修復及更換的機器人,這些機器人的協同配合可輔助排水管道的運維工作。