無人機精靈4RTK和精靈4Pro的區別對比

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產品廠地：深圳市

更新時間：2022-05-20

簡要描述：無人機精靈4RTK和精靈4Pro的區別對比，精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的精度。RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環境仍能穩定飛行。精靈 Phantom 4 Pro不帶RTK模塊

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詳細說明：

無人機精靈4RTK和精靈4Pro的區別對比

Phantom 4 Pro	型號	Phantom 4 RTK
娛樂級無人機,無人機,航拍無人機,消費級無人機,多軸	無人機類型	級無人機,商用無人機
電動	動力系統	電動
	動力電機型號
	螺旋槳型號
4	軸數
350mm	軸距
	起飛重量	1391g
30分鐘	飛行時間	約30分鐘
	續航里程
	長懸停時間
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；±0.5 m（GPS定位正常工作時）水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；±1.5 m（GPS定位正常工作時）	懸停精度	啟用RTK且RTK正常工作時：垂直：±0.1m；水平：±0.1m 未啟用 RTK：垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時）； ±0.5m（GNSS定位正常工作時）水平：±0.3m（視覺定位正常工作時）； ±1.5m（GNSS定位正常工作時）
6m/s	上升速度	5m/s
4m/s	下降速度	3m/s
72km/h	水平飛行速度	50km/h(定位模式), 58km/h(姿態模式)
	水平飛行加速度
	可傾斜角度	俯仰-90°至+30°
250°/s	旋轉角速度
6000m	飛行海拔度	6000米
	可承受風速
0℃至40℃	工作環境溫度	0℃至40℃
GPS/GLONASS雙模	衛星定位模塊	單頻靈敏度GNSS： GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區) GPS+GLONASS+Galileo(其他地區) 多頻多系統RTK GNSS使用頻點： GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5 定位時間：<50s 定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS) 1ppm是指飛行器每移動1km誤差增加1mm

無人機精靈4RTK和精靈4Pro的區別對比

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的精度。

RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環境仍能穩定飛行。

兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供數據。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業需求。定位系統支持連接D-RTK 2 GNSS 移動站，可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議）連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業更加靈活效。